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一种车载全景图像阴影遮盖方法

基本信息

申请号	CN201710125168.9	申请日	-
公开（公告）号	CN107341845B	公开（公告）日	2020-12-15
申请公布号	CN107341845B	申请公布日	2020-12-15
分类号	G06T15/10	分类	计算；推算；计数;
发明人	林志敏;何志远;谭鹏轩	申请（专利权）人	深圳市德赛微电子技术有限公司
代理机构	广州粤高专利商标代理有限公司	代理人	深圳市德赛微电子技术有限公司;惠州市德赛工业研究院有限公司
地址	518000 广东省深圳市南山区深南大道9789号德赛科技大厦23层2303室（楼宇标识为2603室）
法律状态	-

摘要

本发明涉及一种车载全景图像阴影遮盖方法，用于减少全景图像中3D车模底部地面的阴影，包括S10.构建坐标系，采集视点坐标、第一地面参考点坐标和/或第二地面参考点坐标；S20.根据车底高度、视点坐标以及两地面参考点的坐标的比例计算出关于第一偏移量和/或第二偏移量；S30.根据第一偏移量和/或第二偏移量的比例计算出偏移量参数；S40.计算视点与第一地面参考点的距离以及偏移量参数计算出最终偏移量，并根据最终偏移量将3D车模向视点方向偏移。本发明可以有效使车体与3D全景影像中的物体有更好的远近视觉效果。其偏移量将自动根据视点的位置关系进行计算实时更新，在视点不断变化的过程中，形成渐进变化、不突兀顿挫的视觉变化效果。