一种基于卷积神经网络的镜头标定方法及其系统

基本信息

申请号 CN201911263559.2 申请日 -
公开(公告)号 CN111275768A 公开(公告)日 2020-06-12
申请公布号 CN111275768A 申请公布日 2020-06-12
分类号 G06T7/80(2017.01)I 分类 -
发明人 唐新鲁;李江伟;夏丽敏;邢彦文;张荃;蒋芳 申请(专利权)人 深圳市德赛微电子技术有限公司
代理机构 广州粤高专利商标代理有限公司 代理人 深圳市德赛微电子技术有限公司
地址 518052广东省惠州市南山区深南大道9789号德赛科技大厦23层2303室(楼宇标识为2603室)
法律状态 -

摘要

摘要 本申请涉及一种基于卷积神经网络的镜头标定方法,应用于镜头标定系统中,方法包括:获取待标定镜头所采集的图像序列,并对所述图像序列进行处理,生成输入图像序列;将所述输入图像序列输入到卷积神经网络模型的输入层,且由所述卷积神经网络模型的输出层输出角点初步位置和类别信息;根据所述角点初步位置和类别信息,对待标定镜头进行标定。其有意效果在于:解决复杂光影标定场景下的镜头标定,适用前/后装标定市场的需求;结合车辆的canbus数据,解决车辆运行状态下标定,标定场地面积小的问题;利用传统的预/后处理算法,解决CNN模型在小数据样本下,精度不高的问题。