一种隧道内电缆敷设的输送机的定位控制系统
基本信息
| 申请号 | CN201911164556.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN110989580A | 公开（公告）日 | 2020-04-10 |
| 申请公布号 | CN110989580A | 申请公布日 | 2020-04-10 |
| 分类号 | G05D1/02;H02G1/06;H02G9/08 | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 孙波;汪孔屏;姚峣;张峥;王志刚;朱佳;丁毓;赵斌;王稳;景一欧;黄仲平 | 申请（专利权）人 | 上海电力电缆工程有限公司 |
| 代理机构 | 上海兆丰知识产权代理事务所（有限合伙） | 代理人 | 国网上海市电力公司工程建设咨询分公司;国网上海市电力公司;上海链体信息科技有限公司;上海江钧信息咨询有限公司;上海电力电缆工程有限公司 |
| 地址 | 200122 上海市浦东新区源深路1122号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种隧道内电缆敷设的输送机的定位控制系统，包括监控计算机、主机、电缆敷设自动化网络、双路电源、隔离耦合器、红外传感器和若干支架控制器，所述监控计算机与所述主机相连，所述主机上设置有网络端口，所述主机通过电缆敷设自动化网络与所述若干支架控制器通讯；所述若干支架控制器架一一对应地控制所述若干液压支架；所述若干支架控制器分别与所述隔离耦合器相连，所述双路电源为所述隔离耦合器供电；所述红外传感器包括红外线发射器和若干红外线接收器。本发明的隧道内电缆敷设的输送机的定位控制系统，将轴编码器定位和红外传感器定位融合使用，增加定位的可靠性与稳定性，可以克服单独使用一种定位方式的定位不可靠的问题。 |
