一种激光路径规划视觉算法
基本信息
| 申请号 | CN202110095334.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112734782A | 公开（公告）日 | 2021-04-30 |
| 申请公布号 | CN112734782A | 申请公布日 | 2021-04-30 |
| 分类号 | G06T7/13;G06T5/30;G06T7/136;G06T7/62 | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 贾斌;张志强;赵天卓;周玉梅;于旭东;郭靖;肖红 | 申请（专利权）人 | 中科和光（天津）应用激光技术研究所有限公司 |
| 代理机构 | 天津市新天方专利代理有限责任公司 | 代理人 | 王伟 |
| 地址 | 300300 天津市东丽区华明高新技术产业区华丰路6号G座2-3016室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明是一种激光路径规划视觉算法，包括步骤如下：先移动镜头，确保待切割孔位在区域之内；拍照，获取原图；对原图进行拉普拉斯变换，增强图像边缘差异；进行膨胀操作，放大边缘区域；阈值分割，突出边缘；找出最大面积的原型；找出的孔位，在拉普拉斯变换图像基础上，进行阈值分割；找出轮廓，并合并相近的轮廓，最后提取出最大的轮廓；通过轮廓得出拟合圆，拟合出来的弧即为带切割弧，也是切割路径。在激光切割头加装工业相机，用于孔识别以及切割点的查找和定位计算，可以快速的进行圆形补齐和切割路径规划。通过视觉算法，可以在0.5秒内完成路径规划，可以快速实现拟切割点的定位和识别。 |
