飞轮壳检测装置

基本信息

申请号 CN202023193473.8 申请日 -
公开(公告)号 CN214308598U 公开(公告)日 2021-09-28
申请公布号 CN214308598U 申请公布日 2021-09-28
分类号 G01B11/00;G01B11/24 分类 测量;测试;
发明人 钟向明;张志斌;杨普;杜智勇;王雪强;有杰 申请(专利权)人 湖北长鑫源汽车实业有限公司
代理机构 武汉蓝宝石专利代理事务所(特殊普通合伙) 代理人 廉海涛
地址 441000 湖北省襄阳市高新区日产工业园北京路8号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型涉及飞轮壳检测装置,包括摄像机构、待检工位和移位机构;待检工位包括检测工作台、第一支撑板和限位柱,第一支撑板设于检测工作台上,限位柱有多个,多个限位柱分别设于第一支撑板上并围成限位结构,用于使待检飞轮壳保持加工型面面向摄像机构的摄像头;移位机构包括关节机器人和卡爪组件,卡爪组件连接关节机器人的关节臂,用于将待检飞轮壳从加工工位转移至或移出卡位结构内。该飞轮壳检测装置通过移位机构将待检飞轮壳自动转移至限位结构内,依靠摄像机构采集飞轮壳加工型面的图像,便于通过图像观察比对,高效、精准检测飞轮壳加工过程中的型面情况。