一种基于ROS平台的智能配送车
基本信息
| 申请号 | CN202220745322.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN216833392U | 公开（公告）日 | 2022-06-28 |
| 申请公布号 | CN216833392U | 申请公布日 | 2022-06-28 |
| 分类号 | B60P3/00（2006.01）I;B60P1/00（2006.01）I;B60J5/10（2006.01）I | 分类 | 一般车辆; |
| 发明人 | 崔博;钱黎明;任俊楠;郭峰;李龙 | 申请（专利权）人 | 南通理工学院 |
| 代理机构 | 深圳博敖专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | - |
| 地址 | 226500江苏省南通市崇川区永兴路211号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种基于ROS平台的智能配送车，涉及无人配送车技术领域。包括，车架，所述车架的下表面转动连接有多个驱动轮，所述车架上表面的一侧固定连接有车头，所述车架的上表面且位于车头的侧面固定连接有货箱，所述货箱的表面安装有多个双目摄像头，通过设置多个旋转储物柜和智能控制器的智能分配，可以使货箱内部的空间均用来存放配送的物品，增加物品的存放位置，通过在货箱的后部设置少数的电动门，可以对货箱内存取的物品进行存取，也可以防止用户在寄取物品时站在车厢侧面靠近马路发生事故，同时电动开启的电动门也可以防止人为操作的失误造成意外，从而达到提高储物量和配送智能化的目的。 |
