悬挂轨道式全向云台摄像机目标跟踪方法
基本信息
| 申请号 | CN202010369020.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111526335B | 公开（公告）日 | 2021-08-27 |
| 申请公布号 | CN111526335B | 申请公布日 | 2021-08-27 |
| 分类号 | H04N7/18;H04N5/232 | 分类 | 电通信技术; |
| 发明人 | 刘瑜 | 申请（专利权）人 | 杭州晶一智能科技有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 321035 浙江省金华市金东区孝顺镇金三村 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及一种悬挂轨道式全向云台摄像机目标跟踪方法，包括轨道以及轨道上设置轨道移动装置，轨道移动装置下方设置全向云台摄像机，轨道移动装置设置集中控制的处理器，以及与处理器连接的驱动模块和摄像机接口，处理器用于实现目标跟踪方法，包括下列步骤：（1）、采集监控环境的图像，得到图像f（x,y）；（2）、将图像f（x,y）进行分区：盲区，第一监控区域，第二监控区域和远端区域；（3）、提取监测目标（xo,yo），如果位于盲区，执行步骤（4）；如果位于远端区域，执行步骤（5）；（4）、轨道移动装置向前方或者向后方移动，直到监测目标（xo,yo）进入第一监控区域；（5）、轨道移动装置向前方或者后方移动，直到监测目标（xo,yo）进入第一监控区域或者第二监控区域。 |
