基于PID算法的成像目标位置伺服控制方法
基本信息
| 申请号 | CN202010368998.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111526334B | 公开（公告）日 | 2021-08-20 |
| 申请公布号 | CN111526334B | 申请公布日 | 2021-08-20 |
| 分类号 | H04N7/18;H04N5/232 | 分类 | 电通信技术; |
| 发明人 | 刘瑜 | 申请（专利权）人 | 杭州晶一智能科技有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 200333 上海市普陀区真北路2691号2幢2层201-2室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及一种基于PID算法的成像目标位置伺服控制方法，包括全向云台摄像机，所述的全向云台摄像机设置水平360度旋转和垂直120度旋转的机构，内部设置图像处理器和进行图像采集的摄像头，所述的图像处理器用于实现位置伺服控制方法，包括以下步骤：（1）、采集监控环境的图像fi（x,y）；（2）、所述的图像处理器提取监测目标的位置（xo（i）,yo（i））；（3）、计算与图像中心的位置差e（i），计算角度参数sinθ和cosθ；（4）、基于PID算法计算调节速度ω；（5）、将调节速度ω分解为水平方向的速度ωH和垂直方向的速度ωV。 |
