一种基于时序跟踪的红外图像人体检测方法
基本信息
申请号 | CN201810183888.5 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN108460353B | 公开(公告)日 | 2021-08-20 |
申请公布号 | CN108460353B | 申请公布日 | 2021-08-20 |
分类号 | G06K9/00;G06K9/20;G06K9/32 | 分类 | 计算;推算;计数; |
发明人 | 何凌刚;许尧军;梁海;刘瑜 | 申请(专利权)人 | 杭州晶一智能科技有限公司 |
代理机构 | 北京中政联科专利代理事务所(普通合伙) | 代理人 | 黄芳 |
地址 | 518000 广东省深圳市宝安区石岩街道塘头社区塘头第一工业区厂房5栋2楼东 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 公开一种基于时序跟踪的红外图像人体检测方法,包括处理器,RAM,红外成像模块和镜头,电源,处理器内部设置人体检测方法,包括步骤:设置数据链表L={oi(xi,yi,zi,ci)};处理器通过红外成像模块采集红外图像f(x,y);对红外图像f(x,y)进行二值化处理,得到二值图I0(x,y);对二值图I0(x,y)进行腐蚀运算,得到腐蚀图I1(x,y);对腐蚀图I1(x,y)进行膨胀运算,得到膨胀图I2(x,y);对膨胀图I2(x,y)执行循环腐蚀算法,直到只剩下核心点qj(xj,yj);将核心点qj(xj,yj)和数据链表L中的点oi(xi,yi,zi,ci)进行配对,并求两者之间的距离Dij;如果Dij大于K,将核心点qj(xj,yj)判断为人体目标;处理器输出人体目标的坐标值。 |
