软镜辅助装置的控制系统
基本信息
| 申请号 | CN202010248234.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111557738A | 公开（公告）日 | 2020-08-21 |
| 申请公布号 | CN111557738A | 申请公布日 | 2020-08-21 |
| 分类号 | A61B34/30;A61B18/22;A61B1/307 | 分类 | 医学或兽医学；卫生学; |
| 发明人 | 徐靖中;庞茂 | 申请（专利权）人 | 杭州法博激光科技有限公司 |
| 代理机构 | 南京乐羽知行专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 孙承尧 |
| 地址 | 311100 浙江省杭州市余杭区五常街道文一西路998号4幢406室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申请公开了一种软镜辅助装置的控制系统，包括：操作装置，用于供用户操作以控制软镜辅助装置；传感器，用于检测手术时软镜辅助装置或其所操作的软镜装置受到的作用力；反馈器，用于根据传感器的信号向所述操作装置输出作用力以使用户在操作时感知所述软镜或软镜辅助装置在运行时受到的阻力。本申请的有益之处在于提供了一种能将驱动装置收到阻力反馈给操作者的软镜辅助装置的控制系统。 |
