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适用于输尿管碎石软镜手术的机械臂辅助装置

基本信息

申请号 CN202010248392.9 申请日 -
公开（公告）号 CN112107367A 公开（公告）日 2020-12-22
申请公布号 CN112107367A 申请公布日 2020-12-22
分类号 A61B34/30 分类 医学或兽医学；卫生学;
发明人 庞茂;蔡江;施晨阳 申请（专利权）人 杭州法博激光科技有限公司
代理机构 南京乐羽知行专利代理事务所（普通合伙） 代理人 孙承尧
地址 311100 浙江省杭州市余杭区五常街道文一西路998号4幢406室
法律状态 -

摘要

摘要 申请公开了一种适用于输尿管碎石软镜手术的机械臂辅助装置，包括：操作臂、第一维驱动装置、第二维驱动装置；其中，第一维驱动装置包括：第一驱动电机，至少包括一个绕第一电机轴线转动的第一转子；第一位移装置，包括一个第一丝杠和第一螺母，第一丝杠能绕第一位移轴线相对转动；第一传动装置，用于在第一驱动电机和第一位移装置之间实现传动以使第一驱动电机驱动第一丝杠绕第一位移轴线转动；第一驱动电机的第一电机轴线平行于第一丝杠的第一位移轴线；第一驱动电机与第一位移装置在第一方向的投影上至少部分重合。本申请的有益之处在于提供了一种降低机械臂在直线运动时产生的冲击和振动的适用于输尿管碎石软镜手术的机械臂辅助装置。