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适用于输尿管碎石软镜手术的机械臂装置

基本信息

申请号 CN202020460543.2 申请日 -
公开（公告）号 CN213345952U 公开（公告）日 2021-06-04
申请公布号 CN213345952U 申请公布日 2021-06-04
分类号 A61B34/30 分类 医学或兽医学；卫生学;
发明人 蔡江;庞茂;牛金富 申请（专利权）人 杭州法博激光科技有限公司
代理机构 南京乐羽知行专利代理事务所（普通合伙） 代理人 孙承尧
地址 311100 浙江省杭州市余杭区五常街道文一西路998号4幢406室
法律状态 -

摘要

摘要 本申请公开了一种适用于输尿管碎石软镜手术的机械臂装置，包括：操作臂、第一维驱动装置、第二维驱动装置、枢转驱动装置其中，枢转驱动装置包括：枢转驱动电机，包含一个绕第二枢转轴线转动的枢转转子；操作臂包括：臂本体，具有一个安装部；夹持组件，设置于臂本体的安装部以夹持软镜装置；夹持组件形成有一个夹持壁面，夹持壁面至少相对于一个中心线对称构成，夹持壁面的中心线重合于操作臂转动所围绕的第一枢转轴线。本申请的有益之处在于提供了一种操作臂结构合理可靠的适用于输尿管碎石软镜手术的机械臂装置。