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输尿管碎石软镜手术机械臂辅助装置

基本信息

申请号 CN202020451522.4 申请日 -
公开（公告）号 CN213963622U 公开（公告）日 2021-08-17
申请公布号 CN213963622U 申请公布日 2021-08-17
分类号 A61B34/30（2016.01）I 分类 医学或兽医学；卫生学;
发明人 庞茂;蔡江 申请（专利权）人 杭州法博激光科技有限公司
代理机构 南京乐羽知行专利代理事务所（普通合伙） 代理人 孙承尧
地址 311100浙江省杭州市余杭区五常街道文一西路998号4幢406室
法律状态 -

摘要

摘要 本申请公开了种输尿管碎石软镜手术机械臂辅助装置，包括：操作臂，用于装载或/和操作一软镜装置；第一维驱动装置，用于驱动所述操作臂沿第一方向运动；第二维驱动装置，用于驱动所述操作臂沿异于所述第一方向的第二方向运动；枢转驱动装置，用于驱动所述转动操作臂绕第一枢转轴线转动；第一姿态调整装置，用于驱动操作臂绕第一转动轴线转动；其中，所述操作臂转动所围绕的第一枢转轴线与第一转动轴线垂直或倾斜相交。本申请的有益之处在于提供了一种能够调整操作臂姿态的输尿管碎石软镜手术机械臂辅助装置。