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软镜辅助装置的控制方法

基本信息

申请号 CN202010248364.7 申请日 -
公开（公告）号 CN111557739A 公开（公告）日 2020-08-21
申请公布号 CN111557739A 申请公布日 2020-08-21
分类号 A61B34/30;A61B1/307;A61B18/22 分类 医学或兽医学；卫生学;
发明人 徐靖中;庞茂;蔡江 申请（专利权）人 杭州法博激光科技有限公司
代理机构 南京乐羽知行专利代理事务所（普通合伙） 代理人 孙承尧
地址 311100 浙江省杭州市余杭区五常街道文一西路998号4幢406室
法律状态 -

摘要

摘要 本申请公开了一种软镜辅助装置的控制方法，所述软镜辅助装置包括：操作臂，用于装载或/和操作一软镜装置；驱动装置，用于驱动所述操作臂沿预设方向运动；其中，所述驱动装置至少包括一个驱动电机；所述控制方法包括：采集所述驱动电机的电流作为检测电流；计算所述检测电流相对时间的特征参数；当所述检测电流的特征参数超过第一参数阈值时，降低所述驱动电机的转速。本申请的有益之处在于提供了一种能主动有效控制驱动装置的运行过程从而保证手术安全的软镜辅助装置的控制方法。