一种零部件上料回流装置
基本信息
申请号 | CN201921153245.2 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN211197807U | 公开(公告)日 | 2020-08-07 |
申请公布号 | CN211197807U | 申请公布日 | 2020-08-07 |
分类号 | B65G47/90;B65G47/74 | 分类 | - |
发明人 | 孙少毅;孙祥;辛瑞;张建维;张建江;辛明辉;宋利兵 | 申请(专利权)人 | 苏州欧康信智能装备有限公司 |
代理机构 | - | 代理人 | - |
地址 | 215000 江苏省苏州市吴中经济开发区越溪街道天鹅荡路588号1栋 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本实用新型公开了一种零部件上料回流装置,包括底座以及安装在所述底座上的输送机构、载具、三轴机械手和回流线,所述输送机构和回流线并排设置,所述输送机构和回流线之间设置有三轴机械手,所述输送机构、三轴机械手分别与PLC控制器连接,所述PLC控制器控制输送机构、三轴机械手工作。本实用新型通过载具将零部件固定,通过三轴机械手将载具以及零部件夹取至回流线,实现零部件的上料和空的载具回流,节省了人力消耗,上料效率大大提高。 |
