一种零部件上料回流装置

基本信息

申请号 CN201921153245.2 申请日 -
公开(公告)号 CN211197807U 公开(公告)日 2020-08-07
申请公布号 CN211197807U 申请公布日 2020-08-07
分类号 B65G47/90;B65G47/74 分类 -
发明人 孙少毅;孙祥;辛瑞;张建维;张建江;辛明辉;宋利兵 申请(专利权)人 苏州欧康信智能装备有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 215000 江苏省苏州市吴中经济开发区越溪街道天鹅荡路588号1栋
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种零部件上料回流装置,包括底座以及安装在所述底座上的输送机构、载具、三轴机械手和回流线,所述输送机构和回流线并排设置,所述输送机构和回流线之间设置有三轴机械手,所述输送机构、三轴机械手分别与PLC控制器连接,所述PLC控制器控制输送机构、三轴机械手工作。本实用新型通过载具将零部件固定,通过三轴机械手将载具以及零部件夹取至回流线,实现零部件的上料和空的载具回流,节省了人力消耗,上料效率大大提高。