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一种冲孔机的自动机械手装置

基本信息

申请号 CN201010622184.7 申请日 -
公开（公告）号 CN102070040B 公开（公告）日 2012-12-12
申请公布号 CN102070040B 申请公布日 2012-12-12
分类号 B65H35/00(2006.01)I 分类 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料;
发明人 忻志伟;忻晓伟 申请（专利权）人 宁波东钱湖旅游度假区润群机械有限公司
代理机构 宁波诚源专利事务所有限公司 代理人 姚娟英
地址 315121 浙江省宁波市东钱湖镇上杨路底
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及一种冲孔机的自动机械手装置，包括基座、安装在基座上的Y轴移动机构、X轴移动机构和用以驱动Y轴移动机构的Y轴驱动源以及用以驱动X轴移动机构的X轴驱动源，X轴移动机构安装在受Y轴移动机构驱动而能沿Y轴方向移动的滑动横梁上，滑动横梁下方设有受X轴移动机构驱动而能沿X轴方向移动的座体，座体下方设用以固定待冲板材的托盘，座体和托盘之间设有两端分别与座体、托盘相固连的弹簧，托盘上设有一与托盘固定连接的衔铁，座体内设有对该衔铁保持吸合或释放状态的电磁铁。采用上述结构后，能将待冲板材快速、准确地输送到指定位置，并且能很好地满足冲孔机冲孔过程中的动作需求，从而可提高生产效率，降低用工成本。