一种冲孔机的自动机械手装置

基本信息

申请号 CN201020698305.1 申请日 -
公开(公告)号 CN201952046U 公开(公告)日 2011-08-31
申请公布号 CN201952046U 申请公布日 2011-08-31
分类号 B65H35/00(2006.01)I 分类 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料;
发明人 忻志伟;忻晓伟 申请(专利权)人 宁波东钱湖旅游度假区润群机械有限公司
代理机构 宁波诚源专利事务所有限公司 代理人 宁波东钱湖旅游度假区润群机械有限公司
地址 315121 浙江省宁波市东钱湖镇上杨路底
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型涉及一种冲孔机的自动机械手装置,包括基座、安装在基座上的Y轴移动机构、X轴移动机构和用以驱动Y轴移动机构的Y轴驱动源以及用以驱动X轴移动机构的X轴驱动源,X轴移动机构安装在受Y轴移动机构驱动而能沿Y轴方向移动的滑动横梁上,滑动横梁下方设有受X轴移动机构驱动而能沿X轴方向移动的座体,座体下方设用以固定待冲板材的托盘,座体和托盘之间设有两端分别与座体、托盘相固连的弹簧,托盘上设有一与托盘固定连接的衔铁,座体内设有对该衔铁保持吸合或释放状态的电磁铁。采用上述结构后,能将待冲板材快速、准确地输送到指定位置,并且能很好地满足冲孔机冲孔过程中的动作需求,从而可提高生产效率,降低用工成本。