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一种深度摄像设备的标定方法、装置及设备

基本信息

申请号 CN201711365546.7 申请日 -
公开（公告）号 CN107967701B 公开（公告）日 2021-10-15
申请公布号 CN107967701B 申请公布日 2021-10-15
分类号 G06T7/80（2017.01）I;G06T7/50（2017.01）I 分类 计算；推算；计数;
发明人 徐亚魁 申请（专利权）人 信利光电股份有限公司
代理机构 北京集佳知识产权代理有限公司 代理人 罗满
地址 516600广东省汕尾市区工业大道信利工业城一区第15栋
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种深度摄像设备的标定方法、装置、设备及计算机可读存储介质，其中该方法包括：获取已经固定完成的测距设备与深度摄像设备之间的距离d；利用测距设备获取测距设备与已经固定完成的待测距目标物之间的距离S；基于距离d及距离S计算得到深度摄像设备与待测距目标物之间的距离D，并利用距离D对深度摄像设备进行标定。可见，本申请在固定好测距设备、深度摄像设备及待测距目标物之后，利用测距设备确定出深度摄像设备与待测距目标物之间的实际距离，以使得深度摄像设备可以基于该实际距离实现标定，避免了现有技术中由于待测距目标物移动过程中出现误差进而导致标定不准确的情况发生，大大提高了深度摄像设备的标定准确度。