空间可控五自由度十二杆焊接机器人机构
基本信息
| 申请号 | CN201010591352.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN102085659B | 公开（公告）日 | 2012-04-18 |
| 申请公布号 | CN102085659B | 申请公布日 | 2012-04-18 |
| 分类号 | B25J9/06(2006.01)I;B23K37/02(2006.01)I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 蔡敢为;潘宇晨;王红州;李岩舟;周晓蓉;王汝贵;温芳;陈渊 | 申请（专利权）人 | 广西水工机械有限公司 |
| 代理机构 | 广西南宁公平专利事务所有限责任公司 | 代理人 | 黄永校 |
| 地址 | 530004 广西壮族自治区南宁市西乡塘区大学路100号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及一种空间可控五自由度十二杆焊接机器人机构，包括一条平面二自由度可控机构支链、三条姿态调整支链、带法兰盘的动平台以及机架。所述动平台背部通过第一球面副、第三球面副、第五球面副、第七球面副分别与上述四条支链连接，动平台上的法兰盘用于安装焊枪或焊钳等设备。所有伺服电机均安装在机架上，杆件都能做成轻杆，机器人运动惯量小，动力学性能好，能较好满足高速精确焊接的要求。 |
