一种基于硬件复位的机器人数据采集系统专利查询专利号|摘要-满商公司网

一种基于硬件复位的机器人数据采集系统

基本信息

申请号	CN201520807800.4	申请日	-
公开（公告）号	CN205028112U	公开（公告）日	2016-02-10
申请公布号	CN205028112U	申请公布日	2016-02-10
分类号	G05B19/042(2006.01)I	分类	控制；调节;
发明人	李一楠;高秋菊	申请（专利权）人	陕西嘉盛投资有限公司
代理机构	-	代理人	-
地址	710075 陕西省西安市雁塔区高新区高新二路13号
法律状态	-

摘要

本实用新型的目的是提供一种基于硬件复位的机器人数据采集系统，包括DSP处理器，与逻辑控制器和ADC单元相互连接，逻辑控制器和ADC单元互连；被测总线，一路依次经CAN收发器和光电隔离单元连接DSP处理器，另一路由CAN适配器连接工控机，所述CAN收发器可由被测总线与CAN适配器相连；激光位置传感器、I/U变换单元、信号调整单元以及滤波单元依次连接，并连接至ADC单元。本技术方案的有益效果为：1、该系统采用CAN总线与上位机通信,充分发挥了CAN总线方便、快捷的优点。2、该系统采集集成技术理念，将现有技术中的DSP处理器、A/D转换模块及模数转换器得到合理配置，使得系统精度高,速度快,并且可同时采集多路信号。