一种基于地理信息系统的物流车辆自主路径规划与导航方法
基本信息
| 申请号 | CN201911410662.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111457929B | 公开（公告）日 | 2022-01-25 |
| 申请公布号 | CN111457929B | 申请公布日 | 2022-01-25 |
| 分类号 | G01C21/30（2006.01）I;G01C21/34（2006.01）I;G01S17/931（2020.01）I | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 张浩;陆晨飞 | 申请（专利权）人 | 南京工大数控科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京卓岚智财知识产权代理事务所（特殊普通合伙） | 代理人 | 郭智 |
| 地址 | 210000江苏省南京市江北新区经济开发区万寿路15号科技产业园B区J1栋 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种基于地理信息系统的物流车辆自主路径规划与导航方法，包括步骤为：建立物流车辆自身运动模型及车身自带激光雷达的观测模型；从GIS上规划出一条从起始点到目标送货点的最佳路线；利用ArcGIS软件将园区路线上的经纬度坐标点转换为物流车系统中可识别的直角栅格坐标；保证物流车辆与障碍物的安全距离，实时解算物流车行进时的无碰撞速度轨迹，同时躲避前方可能的动态或静态障碍物，将速度指令发送给物流车底盘执行机构，到达目标送货区域。通过上述方式，本发明基于GIS规划的全局路线，对整个导航过程具有全局引导作用，避免了物流车辆在进行局部规划时陷入局部区域，可提升园区内物流输送的安全性和可靠性。 |
