一种非线性系统输出反馈智能控制方法
基本信息
| 申请号 | CN202011519958.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114077192A | 公开（公告）日 | 2022-02-22 |
| 申请公布号 | CN114077192A | 申请公布日 | 2022-02-22 |
| 分类号 | G05B13/04（2006.01）I | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 杨贵超;王华;洪荣晶;陈捷 | 申请（专利权）人 | 南京工大数控科技有限公司 |
| 代理机构 | 南京佰腾智信知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 胡丽华 |
| 地址 | 211816江苏省南京市江北新区浦珠南路30号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种非线性系统输出反馈智能控制方法，属于非线性控制领域，本发明选取一类非线性系统作为研究对象，以在仅输出信息可测的工况下，饱和非线性、非线性动态、外干扰等耦合不确定因素共同影响下其输出能准确地跟踪期望指令为控制目标，针对不可测系统状态通过扩张状态观测器进行实时估计；针对未知非线性动态通过径向基神经网络进行估计并前馈补偿；针对外干扰通过结合扩张状态观测器以及非线性扰动观测器进行估计并前馈补偿；整个控制方法通过基于指令滤波的反步技术进行设计，使控制器设计以及控制器结构更加简单；针对饱和以及滤波误差的影响，通过基于饱和及滤波误差的辅助系统进行补偿。更利于在难以测量的复杂工况中应用。 |
