基于单神经元与改进粒子群算法优化双电机高速高精度同步控制方法

基本信息

申请号 CN201910823770.9 申请日 -
公开(公告)号 CN110518848B 公开(公告)日 2021-12-17
申请公布号 CN110518848B 申请公布日 2021-12-17
分类号 H02P21/14(2016.01)I;H02P21/18(2016.01)I;H02P21/34(2016.01)I;H02P5/50(2016.01)I;H02P6/04(2016.01)I;H02P6/20(2016.01)I 分类 发电、变电或配电;
发明人 王华;吴杰;洪荣晶 申请(专利权)人 南京工大数控科技有限公司
代理机构 北京卓岚智财知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 代理人 郭智
地址 210000江苏省南京市新模范马路5号
法律状态 -

摘要

摘要 一种基于单神经元与改进粒子群算法优化双电机高速高精度同步控制方法,其特征是包括以下步骤:步骤1:根据永磁同步电机的矢量控制原理设计粒子群优化两个电机的PI控制器中K、K两个参数;步骤2:对粒子群算法进行改进提高其优化PI控制器的速度与精度;步骤3:通过对评价指标的设计,来保证单电机平稳启动,提高双电机启动时的高精度同步控制;步骤4:将优化后的参数赋值给电机PI控制器;步骤5:通过单神经元耦合器的设计,完成针对任意型号的两个电机的实时耦合计算,实现实时耦合控制。本发明能够明显改善在不同型号电机的双电机高转速下的高精度同步控制,并保证了在初始启动阶段、平稳运行阶段和负载扰动阶段均具有较高的转速同步精度。