一种带有四轴旋转功能的维修夹持装置

基本信息

申请号 CN201922409197.5 申请日 -
公开(公告)号 CN211992564U 公开(公告)日 2020-11-24
申请公布号 CN211992564U 申请公布日 2020-11-24
分类号 B25B11/00(2006.01)I 分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
发明人 申红阳;宋思杰;张旺;童文波;朵慕腾;童必胜 申请(专利权)人 河南爱生医疗器械有限公司
代理机构 郑州慧广知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 代理人 董晓慧
地址 450000河南省郑州市自贸试验区郑州片区(郑东)金水东路49号1号楼1-2层附32号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型涉及夹持装置技术领域,具体为一种带有四轴旋转功能的维修夹持装置,包括U形支撑架,U形支撑架顶部内侧的两侧边缘处均设有第一滑动轨道,第一滑动轨道的下方活动连接有第二滑动轨道,第二滑动轨道的下方活动连接有第一U形板,第一U形板的底部竖直设有第三滑动轨道,第三滑动轨道的前侧活动连接有L形固定板,L形固定板一侧设有连杆,连杆的端部设有第二U形板。该带有四轴旋转功能的维修夹持装置,通过设有的第一滑动轨道、第二滑动轨道和第三滑动轨道使第二U形板可以进行前后、左右和上下方向的移动,通过连杆和第四伺服电机使第二U形板可以进行上下转动,从而使该维修夹持装置可以灵活的夹持物件。