一种摆臂机构
基本信息
| 申请号 | CN202022028770.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN214236968U | 公开（公告）日 | 2021-09-21 |
| 申请公布号 | CN214236968U | 申请公布日 | 2021-09-21 |
| 分类号 | B23P19/00（2006.01）I;B25J9/02（2006.01）I;B25J15/06（2006.01）I | 分类 | 机床；不包含在其他类目中的金属加工; |
| 发明人 | 陈树斌;张勇;王攀峰 | 申请（专利权）人 | 东莞触点智能装备有限公司 |
| 代理机构 | 北京集佳知识产权代理有限公司 | 代理人 | 胡素莉 |
| 地址 | 523000广东省东莞市松山湖园区工业北四路1号5栋312室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型实施例公开了一种摆臂机构，用于解决现有的摆臂机构无法完成正向装配和反向装配的技术问题。本实用新型实施例包括机架；所述机架上安装有Z轴丝杠模组，所述Z轴丝杠模组连接有安装板，所述安装板可在所述Z轴丝杠模组的驱动下沿Z轴方向移动，所述安装板上安装有第一旋转电机，所述第一旋转电机的输出轴连接有摆臂，所述第一旋转电机可驱动所述摆臂绕Z轴旋转，所述摆臂靠近所述机架的一端安装有第二旋转电机，所述第二旋转电机的输出轴穿过所述摆臂内部并且连接有吸头，所述第二旋转电机可驱动所述吸头绕X轴旋转。 |
