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一种圆柱形物体抓具结构

基本信息

申请号 CN201721093804.6 申请日 -
公开（公告）号 CN207258728U 公开（公告）日 2018-04-20
申请公布号 CN207258728U 申请公布日 2018-04-20
分类号 B65G47/90 分类 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料;
发明人 汪旦;盛冰 申请（专利权）人 西可林控制系统（上海）有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 201318 上海市浦东新区周浦镇沪南公路3736弄5号5幢3楼
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种圆柱形物体抓具结构，其包括滑座、第一固定销、第二固定销、第一圆弧形滑块、第一连接轴、第一电动机、第二圆弧形滑块、第二连接轴以及第二电动机，其中所述第一圆弧形滑块和第二圆弧形滑块可以滑动地安装在所述滑座上，所述第一固定销和第二固定销固定安装在所述滑座上，所述第一电动机通过第一连接轴连接到所述第一圆弧形滑块，所述第二电动机通过第二连接轴连接所述第二圆弧形滑块。本实用新型的采用环形旋转结构抓具，其工作原理是用一对半圆形滑块，通过电动机驱动各自朝相反反向沿半圆形滑座滑动90度以上，实现抓具可靠闭合，该圆柱形物体抓具的结构简单，制造容易，运行效率高，使用可靠性高。