一种防短路的伸缩式医用机械臂
基本信息
| 申请号 | CN202022291258.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN213352498U | 公开（公告）日 | 2021-06-04 |
| 申请公布号 | CN213352498U | 申请公布日 | 2021-06-04 |
| 分类号 | B25J18/02;B65H75/38;B65H75/44 | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 关伟;潘震 | 申请（专利权）人 | 天津市华志计算机应用有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 300451 天津市滨海新区开发区天大科技园C4四层楼 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申请涉及医疗设备的领域，尤其是涉及一种防短路的伸缩式医用机械臂，其包括第二臂，第二臂一端与机械臂的第一臂转动连接，另一端与机械臂的第三臂转动连接，第二臂包括固定臂和移动臂，移动臂一端插入固定臂内，移动臂与固定臂滑动连接，第二臂内设置有导线，导线与固定臂内壁之间设置有收卷轴，导线缠绕在收卷轴外侧，收卷轴与固定臂内壁转动连接。本申请中，通过控制收卷轴随第二臂的缩短同步转动，使得导线的长度随第二臂的缩短而收卷，减少了导线在第二臂内堆积的情况，减少了机械臂内导线发生短路的概率，达到增加了机械臂内导线使用寿命的效果。 |
