一种机械臂用角度调节辅助装置
基本信息
| 申请号 | CN202022293286.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN213439708U | 公开（公告）日 | 2021-06-15 |
| 申请公布号 | CN213439708U | 申请公布日 | 2021-06-15 |
| 分类号 | B25J13/08（2006.01）I;B25J18/00（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 关伟;潘震 | 申请（专利权）人 | 天津市华志计算机应用有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 300451天津市滨海新区开发区天大科技园C4四层楼 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 一种机械臂用角度调节辅助装置，包括：检测电路，用于检测机械臂关节处的弯折角度，并输出检测信号；比较电路，连接于检测电路的输出端，用于将检测信号与预设值进行比较，并输出比较信号；控制电路，连接于比较电路的输出端，用于接收比较信号，并输出控制信号；以及执行电路，连接于控制电路的输出端，响应于控制信号并使机械臂关节处弯折角度固定。通过采用上述技术方案，在机械臂的关节处弯折至预设角度时，执行电路会使机械臂关节处自动锁紧，此时机械臂用角度调节辅助装置锁紧时的弯折角度与预设误差较小，达到了提高机械臂用角度调节辅助装置的精度的目的。 |
