一种机械臂末端器械固定装置

基本信息

申请号 CN202022288904.2 申请日 -
公开(公告)号 CN213489249U 公开(公告)日 2021-06-22
申请公布号 CN213489249U 申请公布日 2021-06-22
分类号 A61B34/30(2016.01)I;A61B90/50(2016.01)I 分类 医学或兽医学;卫生学;
发明人 关伟;潘震 申请(专利权)人 天津市华志计算机应用有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 300451天津市滨海新区开发区天大科技园C4四层楼
法律状态 -

摘要

摘要 本申请涉及一种机械臂末端器械固定装置,其包括机体,所述机体转动连接有机械臂,机械臂远离机体的一端转动连接有固定机构,固定机构包括固定板、上部固定端,固定板与机械臂转动连接,上部固定端与固定板滑移连接。本申请具有提高使用便利性的效果。