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一种带有进给装置的机械臂末端器械

基本信息

申请号 CN202022260538.X 申请日 -
公开（公告）号 CN213641291U 公开（公告）日 2021-07-09
申请公布号 CN213641291U 申请公布日 2021-07-09
分类号 A61B90/50（2016.01）I;A61B34/30（2016.01）I;A61B17/00（2006.01）I 分类 医学或兽医学；卫生学;
发明人 关伟;潘震 申请（专利权）人 天津市华志计算机应用有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 300451天津市滨海新区开发区天大科技园C4四层楼
法律状态 -

摘要

摘要 本申请涉及医用器械的领域，尤其是涉及一种带有进给装置的机械臂末端器械，机械臂末端器械包括座板、标尺、滑块、探针和对准座，座板一侧转动连接在机械臂末端，标尺固定连接在座板远离机械臂的一侧，滑块与标尺滑动连接，探针安装在滑块上，对准座安装在座板上，探针的针尖穿过对准座后扎入头部，带有进给装置的机械臂末端器械还包括进给装置，进给装置包括丝杠，丝杠与标尺平行，丝杠两端与座板转动连接，丝杠与滑块螺纹连接，座板上设置有用于驱动丝杠转动的电机。电机控制滑块能够匀速运动，因此即使是新手医生也能较好控制探针匀速扎入头部，达到了减小脑组织受到伤害的可能性的目的。