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一种适用性高的机械臂末端器械

基本信息

申请号 CN202022259759.5 申请日 -
公开（公告）号 CN213697190U 公开（公告）日 2021-07-16
申请公布号 CN213697190U 申请公布日 2021-07-16
分类号 A61B34/30（2016.01）I;A61B17/34（2006.01）I 分类 医学或兽医学；卫生学;
发明人 关伟;潘震 申请（专利权）人 天津市华志计算机应用有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 300451天津市滨海新区开发区天大科技园C4四层楼
法律状态 -

摘要

摘要 本申请涉及医用器械的领域，尤其是涉及一种适用性高的机械臂末端器械，机械臂末端器械包括座板、标尺、滑块、探针和对准座，座板一侧转动连接在机械臂末端，标尺固定连接在座板远离机械臂的一侧，滑块与标尺滑动连接，探针安装在滑块上，对准座安装在座板上，探针的针尖穿过对准座后扎入头部，适用性高的机械臂末端器械还包括滑动装置，滑动装置包括滑动座和螺杆，座板上开设有滑槽，滑动座通过滑槽与座板滑动适配，对准座与滑动座固定连接，螺杆与滑槽长度方向平行，螺杆两端与座板转动连接，滑动座与螺杆螺纹连接，螺杆一端设置有驱动螺杆转动的手轮。准座与针座的间距能够调节至合适大小，达到了提高机械臂末端器械适用性的目的。