一种机械臂用姿态变换校准系统
基本信息
| 申请号 | CN202022288815.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN213765864U | 公开（公告）日 | 2021-07-23 |
| 申请公布号 | CN213765864U | 申请公布日 | 2021-07-23 |
| 分类号 | B25J9/16（2006.01）I;B25J19/00（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 关伟;潘震 | 申请（专利权）人 | 天津市华志计算机应用有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 300451天津市滨海新区开发区天大科技园C4四层楼 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种机械臂用姿态变换校准系统，属于医用机器人技术领域，其技术方案要点是包括转动轴，所述转动轴处设置有用于限制转动轴转动的电磁离合器，转动轴与电磁离合器之间还设置有校准装置，校准装置包括：输入电路，用于输入转动轴计划转到的角度值，并输出目标角度信号；检测电路，用于检测转动轴实际转过的角度，并输出角度检测信号；比较电路，连接于输入电路的输出端以及检测电路的输出端，用于比较目标角度信号与角度检测信号是否相等；控制电路，连接于比较电路的输出端，响应于触发信号并输出控制信号，以控制电磁离合器锁死阻止电磁离合器继续转动，达到提高机械臂姿态变换精度的效果。 |
