一种机械臂姿态调节限速装置
基本信息
| 申请号 | CN202022288902.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN213758536U | 公开（公告）日 | 2021-07-23 |
| 申请公布号 | CN213758536U | 申请公布日 | 2021-07-23 |
| 分类号 | A61B34/30（2016.01）I | 分类 | 医学或兽医学；卫生学; |
| 发明人 | 关伟;潘震 | 申请（专利权）人 | 天津市华志计算机应用有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 300451天津市滨海新区开发区天大科技园C4四层楼 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申请涉及一种机械臂姿态调节限速装置，其包括转动轴以及驱动转动轴转动的电机，所述转动轴处设置有限速调节装置，限速调节装置包括：检测电路，用于检测转动轴的角位移，并输出角位移信号；信号处理电路，连接于检测电路的输出端以对检测信号进行处理，并输出角速度信号；比较电路，连接于信号处理电路以将角速度信号与基准电压信号进行比较，若角速度信号的电压值大于基准电压信号时，输出比较信号；以及控制电路，连接于比较电路，响应于比较信号并输出控制电机停止转动控制信号。本申请具有提高机械臂运行平稳性和安全性的效果。 |
