基于颜色空间学习的无人机定位方法
基本信息
| 申请号 | CN201611153787.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN108230389B | 公开（公告）日 | 2021-07-13 |
| 申请公布号 | CN108230389B | 申请公布日 | 2021-07-13 |
| 分类号 | G06T7/73;G06K9/46;G06K9/62 | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 赖百胜;章磊;朱纯午 | 申请（专利权）人 | 杭州迅蚁网络科技有限公司 |
| 代理机构 | 台州杭欣专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 潘欣欣 |
| 地址 | 311121 浙江省杭州市余杭区文一西路1218号恒生科技园12-2-103 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了基于颜色空间学习的无人机定位方法，包括以下步骤，选定一个合作目标；定义一个深度神经元网络；通过SGD算法最小化L的值，求解出深度神经元网络的参数值；取一幅测试图像Zt，将Zt输入到输入模型M中，然后输出此时的S，然后计算Yt；得出合作目标图像的中心点在相机坐标系下的坐标；得出四个合作目标图像的中心点在相机坐标系下的坐标，取四个合作目标图像的中心点在相机坐标系下的坐标的均值，所述均值则为定位结果。本发明不需要人为设置阈值，并且可以通过丰富的样本，适应大量的环境变化。相比较于现有的转换颜色空间的方法，本方法通过样本，能够学习到更适宜、更复杂，且是非线性的颜色空间。 |
