一种无人机健康状态的监控与预警方法

基本信息

申请号 CN202110490197.1 申请日 -
公开(公告)号 CN113256842A 公开(公告)日 2021-08-13
申请公布号 CN113256842A 申请公布日 2021-08-13
分类号 G07C5/08(2006.01)I;G08B21/24(2006.01)I;B64D45/00(2006.01)I;H02J9/06(2006.01)I 分类 核算装置;
发明人 不公告发明人 申请(专利权)人 杭州迅蚁网络科技有限公司
代理机构 台州杭欣专利代理事务所(普通合伙) 代理人 潘欣欣
地址 311121浙江省杭州市余杭区仓前街道龙潭路7号杭州未来研创园第B幢1层B101-1室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种无人机健康状态的监控与预警方法,包括监测模块,所述监测模块用于获得无人机运行参数的监测数据。控制模块,所述控制模块独立于所述无人机控制系统;所述控制模块接收监测数据以判断无人机的状态是否异常,并为异常状态分级。报警器,所述报警器接收来自所述控制模块的指令进行报警。备用电源,所述备用电源独立于无人机电源,所述备用电源为所述控制模块供电。本发明中无论无人机处于什么状态,可以实现对无人机异常状态的报警,本方法提出一种独立于无人机运行系统的单独监测系统,电源独立、无人机状态的判断独立,提高无人机使用的安全性。