一种飞行装置的靶标角度识别方法、装置
基本信息
| 申请号 | CN202110772876.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113449668A | 公开（公告）日 | 2021-09-28 |
| 申请公布号 | CN113449668A | 申请公布日 | 2021-09-28 |
| 分类号 | G06K9/00（2006.01）I;G06K9/62（2006.01）I;G06K9/32（2006.01）I | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 不公告发明人 | 申请（专利权）人 | 杭州迅蚁网络科技有限公司 |
| 代理机构 | 杭州华知专利事务所（普通合伙） | 代理人 | 束晓前 |
| 地址 | 311121浙江省杭州市余杭区仓前街道龙潭路7号杭州未来研创园第B幢1层B101-1室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申请涉及一种飞行装置的靶标角度识别方法、装置。所述方法包括：采集的场景检测图像；将所述场景检测图像进行色彩空间的转换，获得色调通道图像、饱和度通道图像和亮度通道图像；根据色调、饱和度和亮度是否符合预定的条件，从而确定对应模式的标准靶标图像；根据所述标准靶标图像旋转预设角度获得多张标准模板图像；根据多张标准模板图像与采集靶标的待检测图像进行特征点对匹配计算单应矩阵，分解获得旋转矩阵，计算所述待检测图像的靶标区域图像相对于所述标准靶标图像的旋转角度值；对所有旋转角度值进行排序并计算中值，得到飞行装置的当前航向到标准靶标图像正向的靶标角度。采用本方法能够提高靶标角度计算的精确度。 |
