一种塔机远程驾驶遥控系统

基本信息

申请号 CN202122581054.X 申请日 -
公开(公告)号 CN215974639U 公开(公告)日 2022-03-08
申请公布号 CN215974639U 申请公布日 2022-03-08
分类号 B66C13/16(2006.01)I;B66C13/40(2006.01)I;B66C13/44(2006.01)I;B66C23/62(2006.01)I 分类 卷扬;提升;牵引;
发明人 黎杰明;陈航;唐孟雄;邵泉;方胜飞;何涛;范凯基;郑创斌 申请(专利权)人 广州建筑股份有限公司
代理机构 深圳国海智峰知识产权代理事务所(普通合伙) 代理人 刘军锋;毕文悦
地址 510440广东省广州市白云区白云大道北833号
法律状态 -

摘要

摘要 本公开涉及一种塔机远程驾驶遥控系统,包括:塔机、全景摄像机、吊钩摄像机、动态捕捉器、至少一个辅助摄像机、塔机安全监测传感器、VR遥控台和根据该VR遥控台发送的信号控制该塔机进行作业的控制器;该VR遥控台包括壳体、天线、翻折式太阳能板、VR显示设备和工作人员操作台;该全景摄像机、吊钩摄像机、动态捕捉器、辅助摄像机、塔机安全监测传感器和控制器分别与该VR遥控台通信连接。通过在全景摄像机、吊钩摄像机等图像采集设备获取吊钩作业过程中各个方位的图像,工作人员通过VR遥控台查看上述图像并对塔机作业进行遥控指挥,消除了工作中人员高空作业时的危险,并通过图像采集设备和VR遥控台对塔机进行精准的遥控指挥与位置微调。