一种智能机械手臂
基本信息
申请号 | CN202122653466.X | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN216030818U | 公开(公告)日 | 2022-03-15 |
申请公布号 | CN216030818U | 申请公布日 | 2022-03-15 |
分类号 | B25J9/12(2006.01)I;B25J9/16(2006.01)I;B25J15/02(2006.01)I | 分类 | 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手; |
发明人 | 丁焱坤;张育峰;高文浩;杨飞 | 申请(专利权)人 | 旺天凯精密机器(昆山)有限公司 |
代理机构 | 苏州璟融知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人 | 钱滨滨 |
地址 | 215000江苏省苏州市昆山市周市镇陆杨友谊北路136号 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本实用新型公开了一种智能机械手臂,包括安装底座、升降板和L型板,所述安装底座顶部的中间位置处安装有第一伺服电机,且第一伺服电机的输出端安装有转轴,所述转轴的顶部安装有转盘,所述转盘顶部的一端安装有固定板,且固定板靠近第一伺服电机的一端设置有第一滑槽。本实用新型安装有轴承、螺纹管、连接块、螺纹杆和第二伺服电机,第二伺服电机带动螺纹杆顺时针转动,使得螺纹管通过螺纹移动,即可带动移动夹板移动夹取物料,夹料过程中,第二伺服电机转速均匀,移动夹板移动速度均匀,对物料施力较为均匀,不会在瞬间对物料施加较大的挤压力,不易造成物料损坏。 |
