一种智能机械手臂

基本信息

申请号 CN202122653466.X 申请日 -
公开(公告)号 CN216030818U 公开(公告)日 2022-03-15
申请公布号 CN216030818U 申请公布日 2022-03-15
分类号 B25J9/12(2006.01)I;B25J9/16(2006.01)I;B25J15/02(2006.01)I 分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
发明人 丁焱坤;张育峰;高文浩;杨飞 申请(专利权)人 旺天凯精密机器(昆山)有限公司
代理机构 苏州璟融知识产权代理事务所(普通合伙) 代理人 钱滨滨
地址 215000江苏省苏州市昆山市周市镇陆杨友谊北路136号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种智能机械手臂,包括安装底座、升降板和L型板,所述安装底座顶部的中间位置处安装有第一伺服电机,且第一伺服电机的输出端安装有转轴,所述转轴的顶部安装有转盘,所述转盘顶部的一端安装有固定板,且固定板靠近第一伺服电机的一端设置有第一滑槽。本实用新型安装有轴承、螺纹管、连接块、螺纹杆和第二伺服电机,第二伺服电机带动螺纹杆顺时针转动,使得螺纹管通过螺纹移动,即可带动移动夹板移动夹取物料,夹料过程中,第二伺服电机转速均匀,移动夹板移动速度均匀,对物料施力较为均匀,不会在瞬间对物料施加较大的挤压力,不易造成物料损坏。