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一种高精度机械手臂

基本信息

申请号 CN202023049488.7 申请日 -
公开（公告）号 CN215037437U 公开（公告）日 2021-12-07
申请公布号 CN215037437U 申请公布日 2021-12-07
分类号 B25J9/00（2006.01）I;B25J9/04（2006.01）I;B25J15/02（2006.01）I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 王时良;高文浩;张育峰;孙国华 申请（专利权）人 旺天凯精密机器（昆山）有限公司
代理机构 苏州中合知识产权代理事务所（普通合伙） 代理人 赵晓芳
地址 215000江苏省苏州市昆山市周市镇陆杨友谊北路136号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种高精度机械手臂，包括安装座，所述安装座的顶部两侧设置有支撑板，所述支撑板互相靠近一侧的顶部共同设置有电磁滑轨，所述支撑板靠近电磁滑轨一侧的底部设置有位移传感器，所述电磁滑轨的外侧套设有滑块A，所述滑块A的底部设置有感应块，所述感应块与位移传感器互相适配；本实用新型通过安装轴、铰接杆、滑轮、弹簧B、伺服电机D、钢丝绳、主动锥齿轮和从动锥齿轮之间的互相配合，能够调整节臂A的角度，并且通过钢丝绳对节臂A的拉伸，进一步加强底座和节臂A之间位置结构的稳定性，且通过节臂A、节臂B、节臂C等多节臂的配合，实现了机械臂多角度的调节，以避免加工过程中产生的机械碰撞。