一种机器人手臂驱动装置及双臂机器人
基本信息
| 申请号 | CN201910749490.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112388619A | 公开（公告）日 | 2021-02-23 |
| 申请公布号 | CN112388619A | 申请公布日 | 2021-02-23 |
| 分类号 | B25J9/10(2006.01)I;B25J9/12(2006.01)I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 豆飞飞;董霄剑;曾洪庆 | 申请（专利权）人 | 陕西伟景机器人科技有限公司 |
| 代理机构 | 西安睿通知识产权代理事务所（特殊普通合伙） | 代理人 | 惠文轩 |
| 地址 | 712023陕西省咸阳市秦都区高新一路创业大厦5层504号房屋 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种机器人手臂驱动装置，包括直线驱动组件、支架、高度可调安装板和关节座；支架具有多条支腿和连接支腿顶端的顶横梁；顶横梁上设置有第一铰支座；高度可调安装板上设置有第二铰支座；关节座的底部纵向设置有第一铰接轴，关节座铰接于第一铰支座上；关节座远离支架的一端设置有用于连接机器人手臂的手臂连接法兰，关节座靠近支架的一端设置有第三铰支座；直线驱动组件的活动端铰接第三铰支座，固定端铰接第二铰支座。本发明还公开了一种双臂机器人。本发明机器人手臂驱动装置可以实现机器人手臂的侧向摆动，使机器人手臂的关节体积缩小，重量减轻；本发明双臂机器人可以实现侧向抬臂和前后摆臂的动作，机器人的功能更强大。 |
