机械手、机械手定位追踪系统及机器人
基本信息
| 申请号 | CN202021942916.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN213136760U | 公开（公告）日 | 2021-05-07 |
| 申请公布号 | CN213136760U | 申请公布日 | 2021-05-07 |
| 分类号 | B25J9/16(2006.01)I;B25J19/04(2006.01)I | 分类 | - |
| 发明人 | 董霄剑;曾洪庆 | 申请（专利权）人 | 陕西伟景机器人科技有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 712000陕西省咸阳市高新区高科三路中韩产业园A区筑梦创享空间三层 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种机械手、机械手定位追踪系统及机器人，属于机器人技术领域，该机械手包括手掌和手指，还包括标记组件，设置于所述手掌上并靠近所述手指设置，在定位追踪所述机械手时所述标记组件能够呈现预设形状和/或预设颜色。本实用新型的机械手在定位追踪时只要识别出相应的形状或颜色就可以定位标记组件的位置，从而根据标记组件的位置信息确定机械手的位置和/或姿态，进而可以绘制出机械手的空间运动轨迹，以便实现对机械手的直接和精准控制。 |
