一种机器人手臂
基本信息
| 申请号 | CN201910748948.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112388669A | 公开（公告）日 | 2021-02-23 |
| 申请公布号 | CN112388669A | 申请公布日 | 2021-02-23 |
| 分类号 | B25J18/00(2006.01)I; | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 豆飞飞;董霄剑;曾洪庆 | 申请（专利权）人 | 陕西伟景机器人科技有限公司 |
| 代理机构 | 西安睿通知识产权代理事务所（特殊普通合伙） | 代理人 | 惠文轩 |
| 地址 | 712023陕西省咸阳市秦都区高新一路创业大厦5层504号房屋 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种机器人手臂，包括手臂连接板、大臂和小臂；所述手臂连接板具有互相垂直的水平连接板和竖直连接板，所述水平连接板的上表面设置有大臂周向旋转机构，所述大臂周向旋转机构的输出端连接大臂的上端，所述大臂的下端铰接小臂的上端；所述竖直连接板用于连接机器人的肩关节。本发明技术方案的机器人手臂不但可以实现绕其自身中心轴线自转，而且可以实现小臂相对于大臂的弯曲或伸直，并且小臂可以输出较大力矩。 |
