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一种机器人肩关节装置

基本信息

申请号 CN201910749132.7 申请日 -
公开（公告）号 CN112388666A 公开（公告）日 2021-02-23
申请公布号 CN112388666A 申请公布日 2021-02-23
分类号 B25J17/00(2006.01)I; 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 豆飞飞;董霄剑;曾洪庆 申请（专利权）人 陕西伟景机器人科技有限公司
代理机构 西安睿通知识产权代理事务所（特殊普通合伙） 代理人 惠文轩
地址 712023陕西省咸阳市秦都区高新一路创业大厦5层504号房屋
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种机器人肩关节装置，安装于机器人躯体内的背板上，用于连接机器人手臂，包括固定铰支座和关节座；固定铰支座固定连接于背板上，固定铰支座上设置有关节座铰接孔，关节座铰接孔的中轴线垂直于背板，关节座的底部设置有与关节座铰接孔匹配的关节座铰接轴，关节座与固定铰支座铰接；关节座上设置有手臂连接法兰；固定铰支座上设置有啮合的蜗轮和蜗杆，蜗轮的输出中心轴与关节座的铰接轴固定连接，蜗杆的输入轴上连接有手臂侧摆减速电机；本发明技术方案的机器人肩关节装置利用蜗轮蜗杆副实现机器人手臂的侧向摆动，该装置中利用电机内置式减速电机，使机器人肩关节具有体积小、重量轻、输出力矩大的优点。