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底盘姿态智能调平系统

基本信息

申请号 CN202022172545.4 申请日 -
公开（公告）号 CN213676932U 公开（公告）日 2021-07-13
申请公布号 CN213676932U 申请公布日 2021-07-13
分类号 B62D49/08（2006.01）I 分类 无轨陆用车辆;
发明人 匡琦;李习金;刘襄桥 申请（专利权）人 襄阳海控机电科技有限公司
代理机构 武汉蓝宝石专利代理事务所（特殊普通合伙） 代理人 方菲
地址 441000湖北省襄阳市高新区追日路2号创业服务中心
法律状态 -

摘要

摘要 底盘姿态智能调平系统，涉及到农用机械设备领域，包括底盘本体、设在所述底盘本体前后两端的两个支架臂和与每个所述支架臂连接的行走轮，所述行走轮通过增高臂与所述支架臂连接，所述增高臂与所述支架臂垂直并铰接形成铰接点A；所述增高臂远离铰接点A的一端固定有液压马达，所述液压马达的输出轴与所述行走轮固定以驱动所述行走轮转动；所述增高臂与所述支架臂之间设有增高油缸，所述增高油缸的两端分别与所述增高臂、所述支架臂铰接；所述增高油缸的伸缩使得所述增高臂绕着铰接点A摆动；通过采用全新的设计，在每个行走轮与支架臂之间增设增高臂，并配合增高油缸实现底盘本体地隙的调节。