一种通过绑缚脚和小腿带动人进行步态训练的装置
基本信息
| 申请号 | CN201210277695.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN103566542B | 公开（公告）日 | 2017-05-24 |
| 申请公布号 | CN103566542B | 申请公布日 | 2017-05-24 |
| 分类号 | A63B23/08(2006.01)I;A63B23/10(2006.01)I;A63B23/04(2006.01)I | 分类 | 运动；游戏；娱乐活动; |
| 发明人 | 朱恩卓;张玉璞;那琳;朱铁成;朱法利 | 申请（专利权）人 | 沈阳六维康复机器人有限公司 |
| 代理机构 | 深圳市中知专利商标代理有限公司 | 代理人 | 张学群 |
| 地址 | 518054 广东省深圳市南山区南山大道1088号南园枫叶大厦9楼F | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 一种通过绑缚脚和小腿带动人进行步态训练的装置，由曲柄摇杆机构和连杆机构合成；其特征在于：所述曲柄摇杆机构形成下述封闭循环轨迹：其上部是圆弧的一部分，下部是近似直线的轨迹；在上述形成封闭循环轨迹的曲柄摇杆机构带动下，连杆机构的末端形成仿人步态曲线。本发明主要针对下肢中的步态训练，使得独立或协助站立下的人群能够走出仿生步态曲线。完成从脚趾到脚掌、踝关节、膝关节、胯关节在正常行走模式下的康复训练。确保使用者脚的姿态相对稳定，防止伤害使用者。这样可以确保脚掌和小腿之间的一定的位置度，对不能行走的人的脚部提供个准确定位。 |
