一种能形成人步态曲线的装置
基本信息
| 申请号 | CN201220387295.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN202875734U | 公开（公告）日 | 2013-04-17 |
| 申请公布号 | CN202875734U | 申请公布日 | 2013-04-17 |
| 分类号 | A61H1/00(2006.01)I | 分类 | 医学或兽医学；卫生学; |
| 发明人 | 朱恩卓;张玉璞;那琳;朱铁成;朱法利 | 申请（专利权）人 | 沈阳六维康复机器人有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 110179 辽宁省沈阳市东陵区白塔镇上深沟村860-2沈阳国际软件园F7#B412 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 一种能形成人步态曲线的装置，由曲柄摇杆机构和连杆机构合成；其特征在于：所述曲柄摇杆机构形成下述封闭循环轨迹：其上部是圆弧的一部分，下部是近似直线的轨迹；在上述形成封闭循环轨迹的曲柄摇杆机构带动下，连杆机构的末端形成仿人步态曲线。本实用新型主要针对下肢中的步态训练，使得独立或协助站立下的人群能够走出仿生步态曲线。完成从脚趾到脚掌、踝关节、膝关节、胯关节在正常行走模式下的康复训练。 |
