一种带动人体下肢各关节协调动作形成人步态曲线的装置
基本信息
| 申请号 | CN201220387469.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN202875735U | 公开（公告）日 | 2013-04-17 |
| 申请公布号 | CN202875735U | 申请公布日 | 2013-04-17 |
| 分类号 | A61H1/00(2006.01)I | 分类 | 医学或兽医学；卫生学; |
| 发明人 | 朱恩卓;张玉璞;那琳;朱铁成;朱法利 | 申请（专利权）人 | 沈阳六维康复机器人有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 110179 辽宁省沈阳市东陵区白塔镇上深沟村860-2沈阳国际软件园F7#B412 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 一种带动人体下肢各关节协调动作形成人步态曲线的装置，由曲柄摇杆机构、并联的两套连杆机构、外小腿（11）、斜拉片（12）、脚托板（13）组成；所述曲柄摇杆机构形成下述封闭循环轨迹：其上部是圆弧的一部分，下部是近似直线的轨迹；在上述形成封闭循环轨迹的曲柄摇杆机构带动下，两套并联的连杆机构的末端形成仿人步态曲线；两套并联的连杆机构末端通过杆状连接件铰接连接在一起，且该杆状连接件上的所有点都能够在步态曲线上。运动过程中，人的脚尖被束缚在脚托板（13）前部，脚后跟踩在Q点引出的垂直于外小腿（11）的轴上，小腿绑缚在外小腿（11）上，随着曲柄2旋转能带动脚趾、脚掌、踝关节、膝关节、髋关节多处协调动作。 |
