一种基于SLAM算法的机器人导航系统及导航方法
基本信息
| 申请号 | CN201711316616.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN109101012A | 公开（公告）日 | 2018-12-28 |
| 申请公布号 | CN109101012A | 申请公布日 | 2018-12-28 |
| 分类号 | G05D1/02 | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 蒋俊;刘重斌;罗米;卫奇雯 | 申请（专利权）人 | 上海魔龙机器人科技有限公司 |
| 代理机构 | 上海宏京知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 周高 |
| 地址 | 201806 上海市嘉定区沪宜公路5358号1层J130室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种基于SLAM算法的机器人导航系统，其中，包括主控终端、微控制终端、传感器终端、SLAM算法处理终端、数据交互终端、控制执行终端，传感器终端、SLAM算法处理终端、数据交互终端分别与微控制终端连接进行数据传输，主控终端控制连接微控制终端，微控制终端控制连接控制执行终端，控制执行终端控制连接机器人，能够通过传感器模块感知机器人周围的环境并实时记录数据、构建地图，实时将地图进行保存与管理形成大数据，通过微控制终端依据地图控制机器人工作实现实时调整路线、实时壁障、自主导航的功能，结构简单，用以解决现有技术导致的缺陷。 |
