一种机器人智能感知控制系统

基本信息

申请号 CN201721679144.X 申请日 -
公开(公告)号 CN207488764U 公开(公告)日 2018-06-12
申请公布号 CN207488764U 申请公布日 2018-06-12
分类号 G05B19/042 分类 控制;调节;
发明人 蒋俊;刘重斌;罗米;卫奇雯 申请(专利权)人 上海魔龙机器人科技有限公司
代理机构 上海宏京知识产权代理事务所(普通合伙) 代理人 周高
地址 201806 上海市嘉定区沪宜公路5358号1层J130室
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种机器人智能感知控制系统,包括智能感知控制装置,智能感知控制装置设置于机器人内部,用于感知机器人周围的环境并控制连接机器人,其特征在于,智能感知控制装置包括感应装置、中央处理装置、控制装置以及自主导航装置,中央处理装置包括中央处理器与感知接收模块,感应装置连接于感知接收模块,感知接收模块连接于中央处理器,中央处理器分别控制连接控制装置、自主导航装置,控制装置控制连接机器人,自主导航装置控制连接设置于机器人底部的导航底盘。