一种便携式助行导盲装置及方法专利查询专利号|摘要-满商公司网

一种便携式助行导盲装置及方法

基本信息

申请号	CN201410419797.9	申请日	-
公开（公告）号	CN104173174B	公开（公告）日	2016-03-02
申请公布号	CN104173174B	申请公布日	2016-03-02
分类号	A61H3/06(2006.01)I	分类	医学或兽医学；卫生学;
发明人	刘小峰;王程程;蒋爱民;周旭;周小芹;刘策	申请（专利权）人	北京城士科技有限公司
代理机构	南京纵横知识产权代理有限公司	代理人	董建林
地址	213022 江苏省常州市晋陵北路200号
法律状态	-

摘要

本发明公开了一种基于盲道线条特征视觉感知的便携式助行导盲装置及方法，包括如下步骤：S01：采集图像，并将采集的数据记录在一个二维数组ImageBuffer[a][b]中，其中a、b均为正整数；S02：取二维数组ImageBuffer[a][b]中的若干个行判断采集的图像是否为盲道；S03：若当前是盲道，则判断盲道是否异常，包括盲道是否是弯道以及盲道上是否有障碍或坑洼；S04：若盲道没有异常，则计算当前盲道中心线相对于图像中心线的偏移量，并转换为盲人需要向靠近盲道转向的角度；S05：根据步骤S02、S03、S04的检测结果进行相对应的语音提示。根据盲道的线条特征,采用主动视觉,快速准确捕捉盲道的特征,识别盲道的道路状况，引导盲人高效安全行进。该装置经过微型化之后，可做成便于佩戴的导盲眼镜。